محرك هيدروليكي صغير HMM BMM

 

تُعد المحركات الهيدروليكية تقنية جديدة وناشئة في مجال الروبوتات، وكان استخدامها في الأذرع الميكانيكية مصدرًا للاهتمام والإثارة للمهندسين والباحثين على حدٍ سواء. فهي توفر العديد من المزايا مقارنة بالمحركات الميكانيكية التقليدية، بما في ذلك زيادة الطاقة والتحكم الدقيق وانخفاض تكاليف الصيانة.

 

لقد شق محرك هيدروليكي صغير منخفض الطاقة، والمعروف باسم المحرك الهيدروليكي الدقيق، طريقه إلى صناعة الأذرع الآلية نظرًا لخصائصه الفريدة. تتميز هذه المكونات بحجمها الصغير وتوفر نسب عالية من القوة إلى الوزن، مما يجعلها مثالية للتطبيقات التي تكون فيها المساحة محدودة. بالإضافة إلى ذلك، توفر المحركات الهيدروليكية الدقيقة درجة عالية من الدقة، مما يسمح بالتحكم الدقيق في المحرك، وهي ميزة قيمة في التطبيقات الروبوتية.

 

من أبرز الأمثلة على استخدام محرك هيدروليكي في ذراع ميكانيكية هو استخدام هذه المحركات في الهياكل الخارجية الآلية. تم تصميم هذه الهياكل الخارجية لزيادة القوة البشرية، مما يسمح للمستخدمين بأداء مهام قد تكون صعبة أو مستحيلة بخلاف ذلك. يتم استخدامها في مجموعة متنوعة من التطبيقات، بما في ذلك العسكرية والبناء والتصنيع.

 

تُستخدم المحركات الهيدروليكية الدقيقة أيضًا في تصميم الأذرع الآلية للتطبيقات الصناعية. وعادةً ما يتم تصميم هذه الأذرع لأداء مهام متكررة في بيئة خاضعة للرقابة. وهي توفر تحكمًا دقيقًا وعزم دوران مرتفعًا، مما يجعلها مثالية لخطوط التصنيع والتجميع.

 

هناك تطبيق آخر للمحركات الهيدروليكية الدقيقة وهو تصميم الروبوتات الجراحية. تُستخدم هذه الروبوتات لإجراء جراحات معقدة بدقة أكبر من تقنيات الجراحة التقليدية. يجب أن تكون المحركات الهيدروليكية المستخدمة في هذه الروبوتات صغيرة وخفيفة الوزن وتوفر مستويات عالية من التحكم الدقيق. تُعد المحركات الهيدروليكية الدقيقة مثالية لهذا التطبيق نظرًا لحجمها الصغير وقدرتها على توفير التحكم الدقيق في المحرك.

 

وفي الختام، أثبت استخدام المحركات الهيدروليكية الدقيقة في الأذرع الروبوتية أنها تقنية فعّالة، حيث توفر درجة أعلى من الدقة والتحكم في المحرك والقوة مقارنة بالأنظمة الميكانيكية التقليدية. وتعتبر هذه المحركات مفيدة بشكل خاص في التطبيقات التي تكون فيها المساحة محدودة، مثل الهياكل الخارجية والروبوتات الجراحية. ومن المتوقع مع استمرار البحث والتطوير أن يستمر استخدام المحركات الهيدروليكية الدقيقة في التطبيقات الروبوتية في النمو والتطور، مما يوفر إمكانيات جديدة ومثيرة لمستقبل الروبوتات.

 

 

 

◎ هيكل التوزيع المحوري وتصميم العمود الثابت والدوار بكفاءة ميكانيكية عالية؛
◎ تصميم حلقة مانعة للتسرب ديناميكية خاصة مع قدرة تحمل عالية للضغط الخلفي؛
◎ أشكال تركيب متعددة للحواف، وأعمدة الإخراج، والمنافذ، وما إلى ذلك؛
◎ حجم صغير، هيكل مضغوط وكتلة خفيفة.

 

 

الإزاحة، سم مكعب/ر		8	12.5	20	32	40	50
التدفق، لتر/دقيقة	تابع	14	18	18	18	20	20
	دولي	20	25	25	25	25	25
السرعة، دورة في الدقيقة	تابع	1537	1256	814	513	452	358
	دولي	2450	1940	1250	800	630	500
الضغط، ميجا باسكال	تابع	9	9	9	9	8.5	6
	دولي	14	14	14	14	14	14
عزم الدوران، نيوتن متر	تابع	8	13	19	31	37	33
	دولي	15	23	35	57	70	88

 

◎ يشير ضغط التشغيل المتقطع إلى الحد الأقصى لضغط التشغيل المسموح به عند منفذ مدخل المحرك، ويشير ضغط التشغيل المستمر إلى فرق الضغط بين منفذ الدخول ومنفذ العودة.
◎ لا تقم بتشغيل المحرك بالسرعة القصوى والضغط الأقصى في نفس الوقت.
◎ يجب ألا يتجاوز وقت تشغيل المحرك في الدقيقة 10% في ظل ظروف التشغيل المتقطعة.
◎ الزيت الموصى به: زيت هيدروليكي مضاد للتآكل؛ اللزوجة: 37-73cst؛ نظافة الزيت: IS018/13.
◎ يجب أن تكون درجة حرارة الزيت القصوى 80 درجة.
◎ يعتمد المحرك المتسلسل على مجموعة ختم عمود مستوردة خاصة. يمكن أن يصل الحد الأقصى للضغط الخلفي المسموح به للمحرك إلى 10 ميجا باسكال؛ ومع ذلك، من أجل الحصول على عمر خدمة جيد وأداء ميكانيكي شامل، يجب ألا يتجاوز الضغط الخلفي 5 ميجا باسكال. إذا تم تجاوزه، يوصى بتوصيل أنبوب التصريف الخارجي؛ عند توصيل أنبوب التصريف الخارجي، تأكد من أن المحرك ممتلئ دائمًا بالزيت. عند توصيل أنبوب التصريف الخارجي، بالإضافة إلى الحفاظ على ضغط خلفي منخفض، يمكن إزالة ملوثات التآكل المتولدة داخل المحرك ويمكن تحقيق تأثير تبريد معين.
◎ يجب أن تكون هناك فترة تشغيل قبل تشغيل المحرك بكامل حمولته. يوصى بالتشغيل لمدة ساعة واحدة عند 30% من ضغط التشغيل الأقصى.
 

 

 

شفة دائرية

الإزاحة، سم مكعب/ر	8	12.5	20	32	40	50
ل مم	108.5	110.5	113.5	118.5	122	126.5

 

شفة معينية

الإزاحة، سم مكعب/ر	8	12.5	20	32	40	50
ل مم	112	114	117	122	125.5	130

 

الاتجاه القياسي للدوران: عند مواجهة نهاية عمود المحرك، يجب أن يدور العمود في اتجاه عقارب الساعة عندما يتم تغذية الزيت في المنفذ A وتفريغه في المنفذ B.

 

 

 

الإزاحة، سم مكعب/ر

الإزاحة، سم مكعب/ر	8	12.5	20	32	40	50
ل مم	108.5	110.5	113.5	118.5	122	126.5

 

شفة معينية

الإزاحة، سم مكعب/ر	8	12.5	20	32	40	50
ل مم	112	114	117	122	125.5	130

 

 

البعد			الإزاحة
شفة	عمود الإخراج	ميناء	8	12.5	20	32	40	50
شفة دائرية	مفتاح مسطح بعمود مستقيم Φ16 5	المنفذ الخلفي G3/8	150-0001	150-0002	150-0003	150-0004	150-0005	150-0006
شفة دائرية	مفتاح مسطح بعمود مستقيم Φ16 5	المنفذ الجانبي G3/8	150-0011	150-0012	150-0013	150-0014	150-0015	150-0016
شفة معينية	مفتاح مسطح بعمود مستقيم Φ16 5	المنفذ الخلفي G3/8	150-0021	150-0022	150-0023	150-0024	150-0025	150-0026
شفة معينية	مفتاح مسطح بعمود مستقيم Φ16 5	المنفذ الجانبي G3/8	150-0031	150-0032	150-0033	150-0034	150-0035	150-0036

 

ملاحظة: عند طلب المحرك، يجب تحديد الطراز ورقم المنتج في معلومات طلب المحرك بناءً على الأبعاد المرجعية في الشكل أعلاه؛ إذا لم يتم العثور على الأبعاد وبيانات التركيب ورقم المنتج المقابلة في مواصفات الطلب، فيرجى الاتصال بقسم التسويق بالشركة.

 

الوسم : محرك هيدروليكي صغير hmm bmm، مصنع محرك هيدروليكي صغير hmm bmm في الصين، المصنع, محرك هيدروليكي قابل للعكس, مكابس المحرك الهيدروليكية, وحدة الطاقة الهيدروليكية, البناء المحرك الهيدروليكي, ورشة عمل هيدروليكية, حدث محرك هيدروليكي